Výše silniční daně je vždy závislá na několika faktorech, mezi které patří typ vozidla, specifikace motoru, počet náprav, druh karoserie a celková povolená hmotnost vozidla. Pro nákladní vozidla spadající do kategorie N a přípojná vozidla kategorie O s maximální povolenou hmotností nižší než 12 tun bylo od roku 2022 stanoveno, že dani nepodléhají .
Specifikace kategorií O3 a O4 rozlišuje mezi přívěsy a návěsy. Návěsy patřící do těchto kategorií s karoserií typu DA se v daňovém přiznání neuvádějí, jelikož nejsou předmětem daně z motorových vozidel. Naopak přívěsy s karoserií typu DB jsou v těchto kategoriích zdanitelné a je třeba je v daňovém přiznání deklarovat.
Sazby silniční daně jsou stanoveny zákonem o silniční dani a přesné hodnoty sazeb lze nalézt v příloze č. 16/1993 zákona o dani silniční.